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刘鹏达
- Personal Information
- Name (Pinyin): liupengda
- E-Mail: 886397a2151b3dac98667b66d249066a09fa679000dab5eeb08fc01e7c0b8c9284aebb615c8e4073d1794bdb5eb85c2e68afdd43becb99ac6c7cae062cdca41b58643d4f587bec690c4ce50471694255b05477198b2aaf57e507b3455af89c21cd9a62567829f036f3c2ecde5515f9cc43ffe4ab7bc11a3428c6a814519fde64
- School/Department: 智能制造服务国际科技合作基地
- Education Level: With Certificate of Graduation for Doctorate Study
- Degree: Doctoral Degree in Engineering
- Professional Title: 助理研究员（自然科学）
- Status: 在岗
- Alma Mater: 东北大学
- liuzongmin,王吉睿,黎杰,liupengda,任凯.A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes:Intelligent Service Robotics,2023(4)
- liupengda,AWG,明忠阳,黄国羊,liuzongmin.Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems:Journal of the Franklin Institute,2023(2)
- 基于自适应动态规划的生活支援机器人自触发最优跟踪控制,国家自然科学基金委员会,liupengda
- 面向非结构化室内复杂场景的生活支援机器人事件触发跟踪控制与智能优化,重庆市科学技术局,liupengda
- 多智能体系统的分布式最优控制研究,重庆工商大学,liupengda,AWG,Huiyan Zhang,liuzongmin,LZF
- 基于粒子群神经网络的多智能体系统分布式协同优化控制,重庆市教育委员会,liupengda,Fan Xing-Rong,Huiyan Zhang,陈菊,陈盈锋,吴敏
