基于自适应动态规划的生活支援机器人自触发最优跟踪控制
Release time:2024-10-14
Hits:
- Leading Scientist:
- liupengda
- Supported by:
- 国家自然科学基金委员会
- Classification of Project:
- 自然科学类
- Nature of Project:
- 纵
- Supported by:
- 国家自科基金项目
- Project level:
- 1.国家级
- Project Number:
- IRG75I0B2CJDAI5UYYQ25X3BK8BPPUSY
- Date of Project Completion:
- 2027-12-31
- Date of Project Initiation:
- 2025-01-01
- Subsidy Amount(ten thousand yuan):
- 300000.0
- Next One:面向非结构化室内复杂场景的生活支援机器人事件触发跟踪控制与智能优化