刘鹏达

副教授硕士生导师

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教师拼音名称： liupengda
电子邮箱：
入职时间： 2022-07-01
所在单位：智能制造服务国际科技合作基地
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在岗

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科学研究

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研究领域

强化学习、自适应动态规划、神经网络控制、多智能体系统协同控制

论文成果

刘鹏达,张会焱,敖文刚.Event-triggered and self-triggered approximate optimal control for constrained-input nonlinear systems via reinforcement learning:International Journal of Innovative Computing, Information and Control,2025(3)
刘宗敏,王吉睿,黎杰,刘鹏达,任凯.A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes:Intelligent Service Robotics,2023(4)
刘鹏达,敖文刚,明忠阳,黄国羊,刘宗敏.Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems:Journal of the Franklin Institute,2023(2)

专利

李祖锋 , 杜磊,刘鹏达,张龙发,刘宗敏,敖文刚,张会焱,仿生机器人脊柱总成

著作成果

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科研项目

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