主要开展工业机器人运动轨迹规划与优化算法研究，面向焊接、搬运、加工等实际作业场景，结合动力学约束、避障要求与作业精度需求，基于智能优化算法实现机器人时间‑能量‑冲击多目标轨迹求解。重点研究轨迹平滑处理、路径避障、运动约束下的参数求解，抑制振动冲击，降低能耗，提升作业效率与运行稳定性。致力于解决传统轨迹规划震荡、节拍冗余等问题，为工业机器人高速高精度作业提供算法理论与技术支撑