Peng Siyang

  • Personal Information
  • Birth Year:1993
  • Name (English): Peng Siyang
  • Name (Pinyin): Peng Siyang
  • E-Mail:
  • School/Department: 机械工程学院
  • Education Level: With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • Contact Information: pengsiyang507@163.com
  • Degree: Doctoral Degree in Engineering
  • Professional Title: Lecturer (higher education)
  • Status: 在岗
  • Alma Mater: 中国矿业大学

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Current position: Home > team
Name of Research Group:
装备制造机构创新设计研究团队
Description of Research Group:
       团队长期致力于多连杆复杂机构、并联机器人机构、柔顺机构等现代新型机构研究,现有教授2名、副教授2名、博士5名、实验室1名,工程师2名。多年来,面向工程需求,设计研发多种新型机构和机械产品包括:同轴/非同轴双输出脉动式无级变速器、4自由度并联分拣机器人、3自由度远中心手术机器人、新型并联多维煤矿液压支架试验台、五轴混联加工机器人等。团队领衔人杜力教授,现任重庆工商大学研究生院院长、中国机械工程学会机械传动分会委员、全国无级变速器专业委员会理事,重庆市机械工程学会机械设计(含机构学)专业分会召集人、重庆市工程图学学会副理事长。团队研究成果丰硕,在Mechansism and Machine Theory,ROBOTICA,机械工程学报、中国科学、中国机械工程、农业机械学报等国内外权威期刊发表学术论文多篇,申请多项发明专利。现在研项目省部级2项、市教委重点1项,市教委青年1项,企业横向1项。