Research Group
Name of Research Group:
装备制造机构创新设计研究团队
Description of Research Group:
团队长期致力于多连杆复杂机构、并联机器人机构、柔顺机构等现代新型机构研究，现有教授2名、副教授2名、博士5名、实验室1名，工程师2名。多年来，面向工程需求，设计研发多种新型机构和机械产品包括：同轴/非同轴双输出脉动式无级变速器、4自由度并联分拣机器人、3自由度远中心手术机器人、新型并联多维煤矿液压支架试验台、五轴混联加工机器人等。团队领衔人杜力教授，现任重庆工商大学研究生院院长、中国机械工程学会机械传动分会委员、全国无级变速器专业委员会理事，重庆市机械工程学会机械设计（含机构学）专业分会召集人、重庆市工程图学学会副理事长。团队研究成果丰硕，在Mechansism and Machine Theory，ROBOTICA，机械工程学报、中国科学、中国机械工程、农业机械学报等国内外权威期刊发表学术论文多篇，申请多项发明专利。现在研项目省部级2项、市教委重点1项，市教委青年1项，企业横向1项。
